マイクロドローンがアームするのに浮かない時は（初心者向け）
アーム（モーターがアイドリング）するけど、スロットルを上げるとモーター音だけ凄くて一向に浮かなかったり、回転したり、ひっくり返ったり、上昇せずに「フィン！」と短い音を立ててモーターが止まったり。 FPV系のドローンをいじっていると、よくありますよね。 ドローン歴だけ長くなってきて一向に賢くならないISSEIさんですが、おバカなりに、思いつく限りの解決方法を挙げてみます。追加できるものがあれば、あとから追加します。ご意見や追加情報があれば、コメント欄にお願いします。（2022/12/26最終更新） １．ジャイロの設定で、前方があらぬ方向になっている Happymodel系（MobulaやLarva-X）などのFCは、初期設定でジャイロがCW（時計回り方向）に90度オフセットされていることがあります。 今回の私は他にも色々といじりまくっていたせいで、これに気づくまで丸一日を空費してしまいました。…が、実は簡単に気付けます。 上の写真のように、基本設定のセンサー類の項目で、見慣れない設定になっているのに気付ければ一番早いですが、これは少々慣れが要りますね。 もう一つは、水平キャリブレーションの時です。 水平を取った後に、機体を前方に傾けてみて、矢印が下を向くか確認してみて下さい。画面上の機体が矢印以外の方向に傾くなら、前後左右の設定がおかしい、ということになります。 2．水平キャリブレーションが不十分 基本ですね。これで解決したらラッキーです。 3．プロペラの取り付け方が間違っている 件数的に一番のあるあるです。 このスクショの向きに回転することが多いと思うので、ナナメ同士が同じか、空気をかく形状になっているか（プロペラを上下逆向きにしてないか）を確認してみて下さい。 また、この巻き込みスタイルにしていたつもりが、逆回転のチェックが入ってるために、平泳ぎスタイルになっていた、その逆、なんてこともあり得ます。 4．電圧が足りない FCによって、対応できるリポバッテリーのセル数が違います。「2S-3S」のように表記されてます。セルが少なかったりしませんか。モーターの適正はどうでしょうか。また、後付けしたカメラや電飾に電圧を取られ過ぎていませんか。 5．モーターの割り当てがおかしい モーターには、ご覧のように1～4までの番号が割り振ってあります。 普通は触ることがあり
