マイクロドローンがアームするのに浮かない時は（初心者向け）

アーム（モーターがアイドリング）するけど、スロットルを上げるとモーター音だけ凄くて一向に浮かなかったり、回転したり、ひっくり返ったり、上昇せずに「フィン！」と短い音を立ててモーターが止まったり。

FPV系のドローンをいじっていると、よくありますよね。

ドローン歴だけ長くなってきて一向に賢くならないISSEIさんですが、おバカなりに、思いつく限りの解決方法を挙げてみます。追加できるものがあれば、あとから追加します。ご意見や追加情報があれば、コメント欄にお願いします。（2022/12/26最終更新）

１．ジャイロの設定で、前方があらぬ方向になっている　

Happymodel系（MobulaやLarva-X）などのFCは、初期設定でジャイロがCW（時計回り方向）に90度オフセットされていることがあります。

今回の私は他にも色々といじりまくっていたせいで、これに気づくまで丸一日を空費してしまいました。…が、実は簡単に気付けます。

上の写真のように、基本設定のセンサー類の項目で、見慣れない設定になっているのに気付ければ一番早いですが、これは少々慣れが要りますね。

もう一つは、水平キャリブレーションの時です。

水平を取った後に、機体を前方に傾けてみて、矢印が下を向くか確認してみて下さい。画面上の機体が矢印以外の方向に傾くなら、前後左右の設定がおかしい、ということになります。

2．水平キャリブレーションが不十分　

基本ですね。これで解決したらラッキーです。

3．プロペラの取り付け方が間違っている　

件数的に一番のあるあるです。

このスクショの向きに回転することが多いと思うので、ナナメ同士が同じか、空気をかく形状になっているか（プロペラを上下逆向きにしてないか）を確認してみて下さい。

また、この巻き込みスタイルにしていたつもりが、逆回転のチェックが入ってるために、平泳ぎスタイルになっていた、その逆、なんてこともあり得ます。

4．電圧が足りない　

FCによって、対応できるリポバッテリーのセル数が違います。「2S-3S」のように表記されてます。セルが少なかったりしませんか。モーターの適正はどうでしょうか。また、後付けしたカメラや電飾に電圧を取られ過ぎていませんか。

5．モーターの割り当てがおかしい　

モーターには、ご覧のように1～4までの番号が割り振ってあります。

普通は触ることがありませんが、UMMA型（プッシャー型）のようにFCの上下をひっくり返して設定するときは、モーター番号の左右を入れ替えたりしますので、そこで混乱が生じる可能性があります。

また、初期設定がおかしい、ということがあるかもしれません。

モーターテストモードで、1番から4番まで順番に回してみましょう。設定と同じ番号のモーターが回りますか？

違っていたら、CLIで設定を変更しましょう。（今回は詳細を省きます）

6．ESCの設定がおかしい　

これも件数的に結構あります。

何かの原因でＥＳＣの設定に問題が生じ、スロットルを入れるとすごいモーター音がするけど、一向に浮かない状態です。

確かめ方、治し方は、私の以前の投稿でやってますのでご参照ください。

▼TINYが浮かない？　逆回りモーターの特定方法▼

https://tobicamera.blogspot.com/2022/01/blog-post.html

7．モーターの取り付け方が間違っている　

ブラシレスモーターの機体は関係ありません。

ブラシモーターの機体のみの話です。

現在のマイクロドローンは、初心者向けでもブラシレスなことが多いですが、一部の安い入門モデルやトイドローンはブラシモーターが使われています。

こういう筒形のモーターです。

これは回転方向が決まっているため、左右を間違って取り付けると飛びません。一応、配線の色などで見分けがつくようにはなってますが…。

「あれ、どっちがどっちだっけ」

となって、半田で付けてみないと分からない、なんて事故がありました。分かりやすいように自分で印をつけた方が良いかもしれませんね。

思いつくままに挙げましたが、これ以外にも色々な症状、原因がありえます。

こんなケースもあるよ！

この解説はおかしいよ！

等々、ご意見があればコメント欄の方にお願い致します。

本日はここまで。