とびかめらBlog

アーム（モーターがアイドリング）するけど、スロットルを上げるとモーター音だけ凄くて一向に浮かなかったり、回転したり、ひっくり返ったり、上昇せずに「フィン！」と短い音を立ててモーターが止まったり。 FPV系のドローンをいじっていると、よくありますよね。 ドローン歴だけ長くなってきて一向に賢くならないISSEIさんですが、おバカなりに、思いつく限りの解決方法を挙げてみます。追加できるものがあれば、あとから追加します。ご意見や追加情報があれば、コメント欄にお願いします。（2022/12/26最終更新） １．ジャイロの設定で、前方があらぬ方向になっている　 Happymodel系（MobulaやLarva-X）などのFCは、初期設定でジャイロがCW（時計回り方向）に90度オフセットされていることがあります。 今回の私は他にも色々といじりまくっていたせいで、これに気づくまで丸一日を空費してしまいました。…が、実は簡単に気付けます。 上の写真のように、基本設定のセンサー類の項目で、見慣れない設定になっているのに気付ければ一番早いですが、これは少々慣れが要りますね。 もう一つは、水平キャリブレーションの時です。 水平を取った後に、機体を前方に傾けてみて、矢印が下を向くか確認してみて下さい。画面上の機体が矢印以外の方向に傾くなら、前後左右の設定がおかしい、ということになります。 2．水平キャリブレーションが不十分　 基本ですね。これで解決したらラッキーです。 3．プロペラの取り付け方が間違っている　 件数的に一番のあるあるです。 このスクショの向きに回転することが多いと思うので、ナナメ同士が同じか、空気をかく形状になっているか（プロペラを上下逆向きにしてないか）を確認してみて下さい。 また、この巻き込みスタイルにしていたつもりが、逆回転のチェックが入ってるために、平泳ぎスタイルになっていた、その逆、なんてこともあり得ます。 4．電圧が足りない　 FCによって、対応できるリポバッテリーのセル数が違います。「2S-3S」のように表記されてます。セルが少なかったりしませんか。モーターの適正はどうでしょうか。また、後付けしたカメラや電飾に電圧を取られ過ぎていませんか。 5．モーターの割り当てがおかしい　 モーターには、ご覧のように1～4までの番号が割り振ってあります。 普通は触ることがあり...

Mavic3の推奨microSDは 容量最大2TBまでのSDXCまたはUHS-IのmicroSDカードであること とか言われても分かりづらいので 64GB以上のU3 と覚えておけば大体なんとかなるかな、とあたりをつけました。 今日は取材の方から渡された16GB、U1クラスのmicroSD差し込んだけど  認識すらしてくれなかったので。 細かく言うと、 容量：64GB以上 UHSスピードクラス：3 　Uの中にある文字が3 UHS規格：I（I/II/IIIがある） 　V30とかの下 アプリパフォーマンス：A2 以上、本日はここまで。

  要点だけ備忘録 ■基本的にSMO4Kのファームウェアをアップデートしてはいけない ・Insta ONE Rのアップデートに巻き込まれて不具合が生じる。 ・振動補正で特定のバージョンに移行するときはひーちーさんのブログを参照。 https://heecheee.com/blog/2021/05/15/smo-4k-v1-2-43-update/ ■Insta360アプリの最新版でSMO4Kと繋がらない時は ・最新版のInsta360アプリで繋ごうとしても、「カメラ側で承認して下さい」的なことを言われて先に進めない。 ・なので、スマホ側のアプリは旧バージョンが必要になる。 ・旧バージョンは以下で探せる。 https://www.allofapps.com/ja/version/com.arashivision.insta360akiko#google_vignette ・APKもしくはXAPKファイルを開くには、専用のアプリを別途入れる。（無料） ・v1.12.0（2022-04-14）でいけた。他は未確認。 ・自動でアップデートされてしまわないように設定すること。(Androidの場合はGoogle Playの設定から、「アプリの自動更新」という項目を探して「更新しない」に切り替える) ・つなぎ方は、アプリを起動してカメラを探し始めたら、一旦アプリ画面から離れ、スマホの設定からWifi設定に入り、Insta360のWifiに繋いでから、もう一度アプリに戻ると繋がる。

  今日の献立はこれ。 VIFLYという会社のWhoopStor。 公式ページはこちら。 https://www.viflydrone.com/whoopstor.html 1Sのリポバッテリーをストレージ、つまり長期保管用に放電して、丁度いい電圧にしてくれる機能がついた珍しい充電器です。 順序が乱れますが、先にお伝えしたいことを書きます。問題は三つ。 国内のFPV系ショップでも取り扱いがありますが、品切れになったら中国の通販サイトから買わないといけないので、日数がかかります。日本語の説明書もありません。 電源用コネクタは、普通の人は別に用意する必要があります。PDかQC規格の急速充電器が必要です。 そんなにサクサク放電できないので、時間効率はよくありません。最終調整とか、ながら作業向きです。

 調子が悪かったり、ちょっと良くなったり、また悪くなったりで、概して一発で飛び立つことのできない日が多いMeteor65 HDさんなんですが。 たまに、モーターがピクリともしなくなることがあります。 LEDの点灯からバインドはしてる気配ですが、BetaFlightにつなげてみると、案の定モーターを認識してないようで、D-shotがどうとか言ってきます。また、水平キャリブレーションの画面も変。機体を傾けても、画面上の機体は水平のままピクリともしません。 これは極端な電圧の低下とかで、設定が飛んだなーと思い、CLIを見てると…。 一見ちゃんと残ってる！ いやどこが悪いとか分からないから、パッと見、正しく記述されてるように見えてしまうんだ。原因を突き止められるほど詳しくないし、時間もないので、ここは公式から拾ってきたCLIを上書き。 https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/900005728906-CLI-for-Meteor65-HD これでプロポとバインドし直して完了！ と、思いきや、バインドはしてるのにアームしない。あれれ。前もこんなことあったっけ。あの時はどうやって解決したんだっけ…。 なんで備忘録つけてないんじゃい俺！！ という訳で今回の記事です。 ・受信機の反応はある ・モーターテストでモーターも動く ・エンドポイントも大丈夫 ・アイドリングはないし、スロットルも反応しないけど、傾けたりエルロンを入れたりすると反応して正しくモーターが回る。➡ESCは正常 はて、なんだろうと思ってもう一度、一から順にみていくと…。 そうか、初期設定ではAUX3がFLIP OVERなんだっけ。 4つしかAUXが指定できないので、何か他のスイッチを割り当てていて、フリップオーバーが入りっぱなしになっていたんだろうか。 というわけでフリップオーバーを解除したら普通にアームしました。 みんなも独自の設定したら、忘れないようにしないとダメだぞ。 あと、飛んだあとでバッテリーを抜き忘れたりすると、設定飛ぶぞ！ 気を付けるんだ！ という訳で、今日はここまで。

 とにかくよく忘れるので、備忘録として書いておきます。 日本のアマチュア無線で開局申請するとき、系統図などに添える周波数は以下の７波。 E1：5705MHz F1：5740MHz A7：5745MHz F3：5780MHz A5：5785MHz B4：5790MHz F4：5800MHz その中で、レースに使う周波数は以下の３つ。 E1：5705MHz F1：5740MHz F4：5800MHz 今でこそ、国内ショップで購入するVTXには系統図が当然のようについてますが、私が最初に買ったときには付いていないことの方が多かったです。 なんとか海外サイトから、それらしきものを拾ってきて提出したら、以下のように訂正するよう補正指示がきました。 横線引いて、7波だけ残す。手書き時代の名残ですね。 この時初めて、日本のアマ免許で使える周波数が7つしかないことを知りました（アマ免許の試験合格したのに）。 改造済み、となってますが、物理的に改造する方法は未だによく分かりません。 どうしてるかというと、、、。 Betaflightの設定で、SmartAudioで切り替えられるようにしています。 設定が色々と面倒だった気がするので、ここは先達のリンクを貼らせていただくに留めます。 https://burariweb.info/drone/betaflight-vtx-table-setting.html 本日はここまで。

お疲れ様ですISSEIさんです。 わざわざ書くほどのことでもないんだけど、書かなかったら書かなかったで数か月後にはすっかり忘れてしまい、同じ現象に悩んでそうな健忘症気味の中年なので、やっぱり書きます。 ここのところ、毎日欠かさず触るようにしているMeteor65とFUTABA T16IZのコンビ。 さー今日も練習！と思い電源を入れたけど、、、、。 あれ、バインドしないな。 バインドボタンでプロポをサーチするけど、うまく繋がった時と違って、 なんだか点灯が早いし手ごたえがない。 これは買ったばかりの機体で縁起が悪いなーと思いつつ、BetaFlightで設定の見直しです。 SPI受信サポートにS-FHSS。 受信機の設定は問題なさそう。 でもバインドは出来てないらしく、受信機の項でプロポの電源を入れても反応なし。 分からないときは、てっとり早くCLIの上書きに限るぜ！ というのが適当FPV民がこれまでの経験で得た唯一の解決策。 さっそくBETAFPVの公式に行って～ Support　＞CLI of Quadcopters　＞（機種）　＞　BTFL-cli（機種+プロトコル名） BTFL というのが多分BetaFlightのことなんで、色々あるけどBTFL-cliをダウンロードしとけば問題ないだろー。 で、BetaFlightのCLI入力画面に貼り付け。 、、、。 むむむ？ やっぱり解決しませんな。 やっぱりFCの故障か？ 5000円コースか？ 注文する前に、、、念のため他の機体でも繋がるかやってみるか。 いや、お前も繋がらんのかい！！（安堵） ということは プロポの設定 だな。 どこを調べればいいのかも分からないけど、、、、。 （10分ぐらいモニター内をさまよう） あ。 なんで通信方式がS-FHSSじゃないのか。 そんなところ触った覚えがないぞ。 ・Veloci Droneに繋いだから？ ・Tinyの前に85Xに繋いだから？ ・カバンに入れて持ち運ぶ際に誤操作した？ 原因は分からないけど、一つはっきりしたことがある。 バインドしない時はプロポの設定も確認するんだぜ！ 今日はここまで。