とびかめらBlog

Tiny Whoop、Cine Whoppなど、マイクロドローン系のモーターの横に書いてある「1103　11000KV」などの数字。 これなんだったかなー、、、と思って検索するのですが、歳のせいか、時間が経つと綺麗サッパリ忘れているので、自分の為の備忘録として書いておきます。 ちなみに、最初の4桁の数字の正式名称は分かりませんでした。名前があるとすれば 「サイズ」 でしょうね。 1103 の内、最初の「11」は中に巻かれたコイルの直径です。 コイルの直径11ｍｍということになります。 「03」は高さです。高さが3ｍｍですね。 一般的に、１S用の軽い機体は 0802~0803、1102～1103 ぐらいで薄いです。 85～95サイズのシネフープなどになると 1105～1106 ぐらいで分厚いです。 ではもう一方の5000KV、11000KVはというと、、、 こちらは 「回転数」 です。 難しい話をすると1Vあたりの回転数らしいですが、私もよく分かってないのでリンクを貼っておくだけにします。 https://dayscape.jp/blogs/all-blogs/fpv-motor-5inch 一般的に、重量の重いドローンほど回転数が低く、軽いドローンほど回転数が高いイメージです。手持ちのFPV機でいうと Meteor65（22.8g） …　19500KV Beta95xV3(99.1g)　…　4500KV みたいに、重いほど回転数は落ちます。 一からビルドする場合には、バッテリーのセル数に合わせて推奨のモーターを選ぶ感じですね。相性が悪いとバッテリー効率も悪くなる、と理解しています。 本日はここまで。

  AIに「ドローンのバッテリーを処分する場面を描いて」と頼んだらこんなの出ました。 哀愁をさそう感じになってんだけど、特に指示していないのに、「ドローンがバッテリーとお別れして寂しい気持ち（感傷）」を想像してエモーショナルに仕上げてくるとか、人間以上に人間くさくて怖いです。 今回のテーマは全く関係なくて、ドローンのバッテリー処分方法についてですね。 まず言っておかなくてはいけないのが、 各自治体ごとに処分方法は千差万別 ということ。つまり、いくら人の処分方法を見ても全く参考にならないので、ご自分の住まわれている自治体に問い合わせるのが一番の近道です。 しかし、まだまだドローンがゴミとしてはマイナーですので、各窓口の方が詳しくなかったりします。なので、参考までに、私の場合（大分県大分市）の記録を残しておきます。 ちなみに、ほとんどのドローンのバッテリーは 「リチウムポリマーバッテリー（リポバッテリー）」 といってリチウムイオン電池の一種です。大雑把にリチウムイオン電池に括られることが多いので、覚えておきましょう。 １．ハードケースに入ったリポバッテリー（趣味用） Phantom4やMavicシリーズなど、空撮機は大抵が堅いプラスチックに包まれています。この場合、ヤマダ電機やケーズデンキなど、JBRCに加盟している大型家電量販店で回収してくれるようです。 一般社団法人JBRC https://www.jbrc.com/ また、自治体によってはリサイクル回収ボックスがあって、そこに入れることができるかもしれません。大分市では役場や大きな公民館などに置かれています。 回収ボックスに入れる際は ■機体に繋いで電源を入れっぱなしにし、出来るだけ電圧を0に近づける。 ■電極の正極負極に絶縁テープを巻き、他と接触しないようにする。 という処理を行ってください。それから ■塩水で放電処理を行ったバッテリーは回収対象外 となりますので、くれぐれも早まって塩水につけないようにして下さいね。 2．ラミネートが見えているリポバッテリー（趣味用） 銀色のラミネート、、、というかレトルトカレーのパウチみたいなのに包まれたやつですね。 ハードタイプのケースに包まれたバッテリーも、分解してみると中からコレが出てくるので、本質は同じです。 FPVドローンの他、ラジコンやモデルガンの世界でもよ...

  これは結論を先に書いた方がいいかな、ということで早速 ■BETAFPV Configuratorを検索するか、このリンク先へ。 https://github.com/BETAFPV/BETAFPV_Configurator/releases ■「 BETAFPV Configurator V1.1.1-RC1 」をダウンロード後、インストールします。Lite Kitの場合、 これ以後のバージョンでは繋がりませんでした。 必ず、V1.1.1を入れて下さい。 ■アプリを起動後、プロポをUSB-Cでパソコンに接続します。この時、プロポの電源はOFFのままにして下さい。 ■中央下部の黄色いバナーをクリックします。 ■すると右上に「Connect RC」というボタンが現れるので、クリックします。 ■入れたら、目立つところにドロップダウンがあるので、Mode1とMode2を入れ替えましょう。 ■Cetus Lite Kit系に標準でついてくる「LiteRadio1」はこれだけでOK！あとは普通にバインドして飛行できます。 初代CetusやCetus Pro、Cetus Xはプロポを分解して、スティック入れ替え、配線繋ぎ直しが必要なので注意して下さい。（LiteRadio2SE、LiteRadio3などを使っている場合も同様） 以下はこの件に関わる経緯の余談です。 最近Tinyを始め、BETAFPV Cetus Lite FPV Kitを購入した初心者さんから、 「上昇が右のスティックで、前進が左スティックで、説明書と左右が逆になっている」 というご相談を受けました。 なるほど、モード１とモード２の買い間違いですね。 ということで、さっそくネットで検索してみたところ…。 あさきちゃんの動画がヒット。姐さん流石っすわ。 この動画によると、「LiteRadio 2SE」はプロポ分解して、スティックを配線を繋ぎ直して、BETAFPV Configuratorとかいうアプリに繋がないといけないらしい…。成程。 でも、Lite Kitのプロポ、「LiteRadio1」は左右両方にバネが入ってるので、トイドローンをたくさん扱ってきた経験上、なんとなく アプリだけの設定で切り替えられるじゃないかな？ という気がしました。 ということで、先にアプリのインストール…。 、、、、あれ、繋...

  子供向けのドローン操縦体験用の機体として、HS210Fを導入したので、そのメリットデメリット、評価を簡単にまとめてみます。 運用期間はまだ2日間、機数は3機なので、今後使っていく内に評価は変わっていくかもしれません。 メリット ・前後でプロペラの高さが違う奇抜なデザインだが、水平・高度共に安定感が良い。 ・前後のプロペラの高さが違うため、遠くからでも前後の判別が容易。 ・バッテリーがカートリッジタイプで、付け外しに慣れがいるが、ロックがしっかりかかっていて脱落はしない。 ・モード１、モード２が切り替えられる。 ・ペアリングが一発で決まり、混線も少ない。 ・キャリブレーションがボタン一つなので、スタッフが覚えやすい。また、起動時だけでなく、着陸していればいつでもかけられる。 ・トリム調整の後、電源を切っても調整を記憶しているので、調子が悪くなっても復帰が早い。 デメリット ・プロペラガードからプロペラがやや露出しているので、巻き込み事故や眼球への危険が伴う。 ・飛行中のプロペラ抜けが多い。 ・ボディーが射出成型によるPET樹脂なので、経験上すぐ割れそう。ただし現状は無事なので、数をこなして無事であれば評価を改める。 ・バッテリーの充電用コネクタの形状がMicroUSB（USB-B）タイプなので、Tinyなどで使うストレージ用の機械（ VIFLY Whoopstor など）が使えず、長期保管用に電圧を下げるストレージ作業が面倒くさい。 ・他の機体とバッテリーの互換性がない。 ・地上走行モードという特殊な機能があり、せっかちな子は離陸前に延々と地上を走らせてしまうことがある。 ・単価は高めで、先代のHS210と比べると、専用ケースが付属してない分、コスパでやや劣るか。 レビュー点をつけるなら、こんな感じです。ただし、あくまでも イベントで多数の初心者さんが使うなら 、という観点の評です。 安全性　 ★★★ ☆ ☆ 耐久性　 ★ ★ ★ ☆ ☆ 操縦性　 ★ ★ ★ ★ ☆ 回転率　 ★★★ ☆ ☆ コスパ　 ★ ★ ★ ☆ ☆ メンテ　 ★ ★ ★ ★ ☆ 総合点　 ★★ ★ ☆ ☆ ※「回転率」は、一度飛ばしてから次に出せるまでの時間の長さ、同梱されているバッテリーの多さなどが判断基準です。 ※「メンテ」は、キャリブレーションの容易さ、補修のしやすさ、部品の...

Holystone HS450 をイベント、つまり風船割り競技や操縦体験で使うときのメリットデメリットをまとめてみます。 ちなみに運用は2年程で、支柱の折れにより5機とも全て引退となりました。 メリット ・プロペラ起動ボタンだけでは自動的に離陸しないので、初めての人に優しい。 ・バッテリーがカートリッジタイプなので、抜き差しが楽で、プラグを痛める危険性もない。 ・モード１、モード２が切り替えられる。 ・上部プロペラガードのおかげで、プロペラによる巻き込み事故が減る。 ・ペアリングが一発で決まり、混線も少ない。 ・赤外線による対戦モードで盛り上がる。 デメリット ・転落時、バッテリーカートリッジが脱落する。（再起動からペアリングまでのタイムロス） ・加速がにぶい（動作がモッサリで好みが分かれる） ・モーターを支える支柱が 極端に細く 、折れやすい。 ・上部プロペラガード（カゴのような部分）の線が極めて細く、ポキポキとよく折れて実効性が疑問。 ・プロペラがガードに接触するのか、プロペラ先端部の損耗が激しい。 ・バッテリーの充電用コネクタの形状がMicroUSB（USB-B）タイプなので、Tinyなどで使うストレージ用の機械（ VIFLY Whoopstor など）が使えず、長期保管用に電圧を下げるストレージ作業が面倒くさい。 ・他の機体とバッテリーの互換性がない。 レビュー点をつけるなら、こんな感じです。ただし、あくまでも イベントで多数の初心者さんが使うなら 、という観点の評です。 安全性　 ★★★★ ☆ 耐久性　 ★ ☆ ☆ ☆ ☆ 操縦性　 ★★ ☆ ☆ ☆ 回転率　 ★★★ ☆ ☆ コスパ　 ★ ☆ ☆ ☆ ☆ メンテ　 ★ ☆ ☆ ☆ ☆ 総合点　 ★★ ☆ ☆ ☆ ※「回転率」は、一度飛ばしてから次に出せるまでの時間の長さ、同梱されているバッテリーの多さなどが判断基準です。 ※「メンテ」は、キャリブレーションの容易さ、補修のしやすさ、部品の手に入りやすさ、部品交換のし易さ等が判断基準です。

  イベント用としてPotensic A20を導入して、およそ10ヵ月。 正直見くびってました。なにせ、他のトイドローンと比べて破格の安さなので、安かろう、悪かろうの典型例だと決めつけてました。 フレームに関しても「細くて弱そうだなぁ…。」と思いましたが、沢山の初めてさんに遊んでいただき、天井に当たって地面に叩きつけられたり、激しく壁に当たったりとラフな扱いを受け続けたにも関わらず、6機とも無事に生き残っています。 薄っぺらで多少弾力のあるフレームは、実は靭性もそこそこあって、これまで主に使っていたHoly Stone系と比べると割れにくく、総じて壊れにくい気がします。 構造も単純で、分解もしやすいので、断線の修理などが簡単に出来るのも利点です。 今回は、そんなPotensic A20の不具合の対処例を、思いつく限り挙げてみようと思います。 1．バッテリーが充電できない　 久々に飛ばそうと思ったら、バッテリーがおかしくて機体の電源が入らないというケースです。 機体にバッテリーを刺したまま、何カ月も放置していませんか？ ドローンもスマホ等と同じリチウムイオン系なので、バッテリーの残量が空っぽのまま長期間にわたって放置すると、バッテリーがダメになります。 また、電源をONにしたままでバッテリーが尽きると、フライトコントローラー（基板）に良くない影響が出る可能があります。 使い終わったら機体から外す、0パーセントのまま放置しない、 を徹底してください。 また、 パンパンに膨らんだバッテリーは発火する恐れがあるので、充電しないでください。 それから、 フル充電のまま放置しても バッテリーが痛む のがリポバッテリーの厄介な所です。 またすぐ使うから、と油断せず、フル充電なら2～3分飛ばして放電してから保管するのがベストです。 私も油断するタイプなので、今は VIFLY WhoopStor V2 という充電器で毎回ストレージしています。詳しくは過去記事をご参照ください。 https://tobicamera.blogspot.com/2022/09/1svifly-whoopstor-v2.html 2．ペアリングできない　 周囲に電源が入りっぱなしの機体やコントローラーがあったりしませんか？ コントローラ―の電池残量は十分ですか？ また、4機以上の機体を同時に起動させ...

アーム（モーターがアイドリング）するけど、スロットルを上げるとモーター音だけ凄くて一向に浮かなかったり、回転したり、ひっくり返ったり、上昇せずに「フィン！」と短い音を立ててモーターが止まったり。 FPV系のドローンをいじっていると、よくありますよね。 ドローン歴だけ長くなってきて一向に賢くならないISSEIさんですが、おバカなりに、思いつく限りの解決方法を挙げてみます。追加できるものがあれば、あとから追加します。ご意見や追加情報があれば、コメント欄にお願いします。（2022/12/26最終更新） １．ジャイロの設定で、前方があらぬ方向になっている　 Happymodel系（MobulaやLarva-X）などのFCは、初期設定でジャイロがCW（時計回り方向）に90度オフセットされていることがあります。 今回の私は他にも色々といじりまくっていたせいで、これに気づくまで丸一日を空費してしまいました。…が、実は簡単に気付けます。 上の写真のように、基本設定のセンサー類の項目で、見慣れない設定になっているのに気付ければ一番早いですが、これは少々慣れが要りますね。 もう一つは、水平キャリブレーションの時です。 水平を取った後に、機体を前方に傾けてみて、矢印が下を向くか確認してみて下さい。画面上の機体が矢印以外の方向に傾くなら、前後左右の設定がおかしい、ということになります。 2．水平キャリブレーションが不十分　 基本ですね。これで解決したらラッキーです。 3．プロペラの取り付け方が間違っている　 件数的に一番のあるあるです。 このスクショの向きに回転することが多いと思うので、ナナメ同士が同じか、空気をかく形状になっているか（プロペラを上下逆向きにしてないか）を確認してみて下さい。 また、この巻き込みスタイルにしていたつもりが、逆回転のチェックが入ってるために、平泳ぎスタイルになっていた、その逆、なんてこともあり得ます。 4．電圧が足りない　 FCによって、対応できるリポバッテリーのセル数が違います。「2S-3S」のように表記されてます。セルが少なかったりしませんか。モーターの適正はどうでしょうか。また、後付けしたカメラや電飾に電圧を取られ過ぎていませんか。 5．モーターの割り当てがおかしい　 モーターには、ご覧のように1～4までの番号が割り振ってあります。 普通は触ることがあり...